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常用机器人离线编程软件技术

  首先说一下机器人编程。通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用,如搬运、点焊等,对于复杂应用,示教编程在实际应用中主要存在以下问题:
  
  1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
  
  2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
  
  基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现啦!与示教编程相比,离线编程有如下优势:
  
  1、减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。
  
  2、通过仿真功能,要预知发生的问题,从而将问题消灭在萌芽阶段。
  
  3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。
  
  4、可对复杂任务进行编程。
  
  5、便于修改机器人程序。
  
  常用离线编程软件,可按不同标准分类,例如,可以按国内与国外分类,也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。
  
  按国内与国外分类,可以为以下两大阵营:
  
  国内:RobotArt
  
  国外:RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide
  
  按通用离线编程与厂家专用离线编程,又可以为以下两大阵营:
  
  通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA
  
  厂家专用:RobotStudio、RoboGuide、KUKASim
  
  国内RobotArt独领风骚,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。
  
  国外软件中,RobotMaster相对来说最强的,基于MasterCAM平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks,RoboMove次之,但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD,DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
  
  机器人厂家的离线编程软件,以ABB的RobotStudio是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。
  
  下面,对各离线编程软件,做详细对比。
  
  1.RobotArt(中国,可免费下载试用)
  
  RobotArt来自帝都北京,有航空航天背景,是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件最大特点是根据虚拟场景中的零件形状,自动生成加工轨迹,并且可以控制大部分主流机器人,对国内机器人支持是相当的棒棒哒!软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
  
  下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面:
  
  优点:
  
  1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
  
  2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
  
  3)拥有大量航空航天高端应用经验;
  
  4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
  
  5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
  
  6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
  
  7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
  
  8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
  
  缺点:
  
  软件对外国小品牌机器人也不支持,不过作为机器人离线编程,还是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。
  • 上一篇:如何做好工控网络安全防护  2016/07/25
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